第二步是北斗解方程 。 下一次打开导航时  ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星， 第三步是系统现定差分增强 。直接算出来的何实距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。这样一来，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实北斗 正在为你一个人精确计算位置 。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量  ，同时修正手机时钟的误差。满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，纬度和高度 ，就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，所以这个值被称为“伪距” 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你的手机接收到信号后，再乘以光速 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，让救援人员知道你在哪里。交点就是你的位置。为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度 、 第一步是测距 。在沙漠  、你只能确定自己在一个球面上。就得到了手机到这颗卫星的距离。从共享单车到远洋渔船 ，